Arduino控制的迷你超声波雷达

本期创客项目介绍的是一个带显示屏的迷你超声波雷达。
顾名思义,如果雷达检测到前方物体,都将在屏幕上以红线显示。
本期创客项目依旧开源、依旧免费、依旧能在太极创客下载到所有相关资源。


迷你超声波雷达

迷你超声波雷达
迷你超声波雷达

迷你超声波雷达,是一个带液晶显示屏的迷你小型雷达。使用了HC-SRO4超声波传感器(在本站有该模块的详细介绍和教程哦!)进行测距后返回数据通过液晶屏显示,并使用SG90舵机带动超声波模块进行旋转运动从而达到周向扫描。

以下是本项目的硬件连线图,可见并不难。另外视频中采用的是额外PCB打板的方式,如果您觉得没有必要,直接进行连接并固定在3D打印外壳即可。

迷你超声波雷连线图
迷你超声波雷连线图

最后,我们为您在下面列出了迷你超声波雷达项目中所需要的电子元器件的清单。

      • Arduino nano
      • HC-SR04超声波传感器
      • SG90伺服
      • 1.8″ ST7735液晶屏

 


开源创客项目原文地址:

https://www.hackster.io/user421848217/mini-radar-with-arduino-7309ca

资源下载链接:

https://www.lanzous.com/i59tq9i

Arduino控制的六足蚂蚁机器人

六足机器人并不是什么新鲜事,但是你见过这款制作简单、容易上手的3D打印的Arduino蚂蚁机器人吗?
APP控制蚂蚁机器人
APP控制蚂蚁机器人
为了让创客们容易制作且控制,蚂蚁六足使用Arduino Mega作为主控,还自制安卓app来做控制。有一个单独的超声波传感器埋在它的头部作为“眼睛”。这使得它在被未知物体或手接近时向后倾斜,然后如果攻击者继续前进则用它的下颌击打。
 
Arduino 蚂蚁 六足 机器人
基于超声波传感器的攻击姿态
为了控制机器人,作者制作了一款基于MIT App Inventor的Android应用程序。该应用程序有四个按钮,我们可以通过它们命令机器人前进或后退,以及向左或向右转弯。除了这些主要功能,机器人还可以移动头部和尾部,还可以咬、抓、扔东西,甚至攻击。
arduino六足蚂蚁机器人三维模型
三维模型
arduino六足蚂蚁机器人装配细节
装配细节

 

arduino六足蚂蚁机器人控制程序
基于MIT App Inventor的Android应用程序

 

这个项目所有资料都是开源的(三维模型、APP源文件、Arduino源代码),您甚至可以对其进行二次开发,制作属于你自己的小六足,属于你自己的动作组哦!

 

arduino六足蚂蚁机器人连线图
接线图

这是该项目的电路图,虽然由于有许多舵机连接,看起来有点复杂,但实际上很简单。除了22个舵机外,我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05(06)蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。


看到这里,您是不是以及内心爆炸到面无表情了呢?
接下来再看此项目制作所需的物件清单,非常容易获取,您可以在某宝找到以下所有物品:
      1. MG996R伺服电机
      2. SG90微伺服电机
      3. HC-05蓝牙模块
      4. Arduino Mega Board(2560)
      5. 3SLiPo电池
      6. DC-DC降压模块
开源项目原文地址:
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-ant-hexapod-robot/
详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载:
https://www.lanzous.com/b800844

Arduino智能花盆

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修正:4:05进入视频我错误地说使用20厘米电线连接水位传感器。正确的长度是35厘米。

针对现在人们繁忙的生活经常无法及时的给家里或者办公室里的盆栽浇水、浇灌方式不合理问题,基于Arduino设计了一款适用于室内盆栽智能化浇灌装置,用土壤温湿度传感器对土壤温湿度进行实时监测。

所有的电子元器件,泵和水箱都装在机构内,以让它看起来智能化。每个盆(如果你制作多个)也可以根据不同类型植物的需要进行设置。

Arduino 智能花盆
Arduino 智能花盆

它由一个Arduino Nano控制,并且各个部件的成本很低。

Arduino 智能花盆电路板
Arduino 智能花盆电路板

详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载:

https://pan.baidu.com/s/12gRinSI0hNhcpjJXK6W2zQ

提取码:1ty3

以下是制作所需的材料清单:
– Arduino Nano
– 迷你水泵
– 水泵皮管
– 电阻(1k和4.7k)
– 杜邦线
– LED灯
– 水位传感器
– 螺母和螺钉
– 土壤湿度传感器
– 洞洞板