volatile – 易变变量

说明

volatile这个关键字是变量修饰符，常用在变量类型的前面，以告诉编译器和接下来的程序怎么对待这个变量。

声明一个volatile变量是编译器的一个指令。（编译器是一个将你的C/C++代码转换成机器码的软件。机器码是arduino上的Atmega芯片能识别的真正指令。）
具体来说，该指令指示编译器从RAM而非存储寄存器中读取变量，存储寄存器是程序存储和操作变量的内存区域。

当一个变量的控制和改变可能来自程序代码以外的环境，比如在使用Arduino的中断功能时。ISR（中断服务程序）中所涉及的变量需要被声明为volatile易变变量。

示例程序



const byte ledPin = 13;
 
//用2号引脚作为中断触发引脚
const byte interruptPin = 2;  
 
volatile byte state = LOW;
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
  //将中断触发引脚（2号引脚）设置为INPUT_PULLUP（输入上拉）模式
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); 
 
  //设置中断触发程序
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}
 
//中断服务程序
void blink() {
  state = !state;
}

const byte ledPin = 13;

//用2号引脚作为中断触发引脚

const byte interruptPin = 2;

volatile byte state = LOW;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

//将中断触发引脚（2号引脚）设置为INPUT_PULLUP（输入上拉）模式

pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);

//设置中断触发程序

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);

}

void loop() {

digitalWrite(ledPin, state);

}

//中断服务程序

void blink() {

state = !state;

}