零基础入门学用Arduino教程 – MeArm 篇

MeArm是一款开源机械臂硬件,可以配合Arduino等开源控制器使用。选择MeArm作为这部分教程内容是因为:

    • MeArm的软硬件资料可以通过互联网免费获得。您甚至可以自己使用木板或者硬纸板搭建属于您的MeArm。
    • 假如您对于自己制作MeArm感到困难,也可以通过互联网找到MeArm套件,它的价格比起其它机械臂要亲民的多。
    • 学习和使用MeArm所需的知识也相对简单,作为入门学习Arduino机器人很理想。
    • MeArm虽然看似结构简洁,但是它所蕴含的知识却一点也不简单。通过MeArm相信您会和我们一起学到很多新的知识。

由于视频插件兼容性的原因,我们的教程在一些浏览器(如Google Chrome等)中无法播放,如果您遇到这一问题,请更换使用其它浏览器浏览本页面或前往以下网址获取到我们的全部教程内容:https://space.bilibili.com/103589285#/

欢迎您收看太极创客制作的《零基础入门学用 Arduino 教程》。我们希望用我们的微薄之力,为您在学习和使用Arduino的路上增添一份帮助。

这部分教程是《零基础入门学用 Arduino 教程(基础知识篇)》的延续。假如您已经具备Arduino基础知识,了解Arduino数字IO/模拟IO,可以使用Arduino IDE编写Arduino程序,能够使用如面包板、电位器、按键开关等基本电子元件,那么您可以开始学习本部分教程内容。

这一部分的教程涉及的示例程序可以在每一节教程页面中找到。如果您希望直接获取控制机械臂的示例程序,请参考第16节 开发机械臂程序-3 后面的示例程序


MeArm机械臂套件购买:
https://shop293856852.taobao.com/index.htm

MeArm装配相关资料下载:
MeArm机械臂装配说明(太极创客编制版): http://pan.baidu.com/s/1mip3AM8(百度云盘下载)
MeArm安装调试程序: http://pan.baidu.com/s/1gfCE2Uf(百度云盘下载)
(MeArm舵机初始化调整程序/舵机安装试运行程序 )
MeArm板材图纸(DIY制作机械零部件所需的.dxf文件): https://pan.baidu.com/s/1dFgsOWp(百度云盘下载)

Arduino无线蓝牙模块HC06安卓应用Arduino Bluetooth Controller下载(百度网盘

制作MeArm项目所需要的电子元件
+ MeArm套件 x 1
+ Arduino Uno R3 x 1
+ 面包板 x 1
+ 面包板电源模块 x 1
+ 面包板跳线
+ 杜邦线(公对公) x 20
+ USB线(公对公) x 1
+ 充电宝或其它可为面包板供电的设备 x 1
+ HC-06 无线蓝牙串口透传模块(可选件)
++ 0k 欧姆电阻 X 1 (HC-06模块需要)
++ 20k 欧姆电阻 X 1(HC-06模块需要)