Arduino 驱动 HC-SR04 超声波测距模块

HC-SR04 超声波测距模块基本介绍
本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。可应用于距离测量，机器人，防盗装置等。
工作原理：
(1)采用IO触发测距10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

工作参数：
1：使用电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7: ?高精度：可达0.3cm

Arduino 连接方法
HC-SR04 引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 +5VDC
HC-SR04 引脚 Trig 连接到 Arduino 引脚 11
HC-SR04 引脚 Echo 连接到 Arduino 引脚 12
HC-SR04 引脚 GND 连接到 Arduino 引脚 GND

Arduino 驱动 HC-SR04 超声波测距模块程序代码

/*
Arduino Uno 驱动HC-SR04 超声波测距传感器模块

Created 2014
by 太极创客
http://www.taichi-maker.com

使用Arduino Uno驱动HC-SR04超声波测距传感器模块
程序运行后，传感器将感应到的距离信息通过Arduino IDE的串口监视器显示。

接线方法:
HC-SR04 引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 +5VDC
HC-SR04 引脚 Trig 连接到  Arduino 引脚 11
HC-SR04 引脚 Echo 连接到  Arduino 引脚 12
HC-SR04 引脚 GND 连接到  Arduino 引脚 GND

获得HC-SR04 超声波测距传感器模块和Arduino的更多信息
请参阅太极创客网站：http://www.taichi-maker.com

This example code is in the public domain.

 */
 
int trigPin = 11;    //Trig
int echoPin = 12;    //Echo
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = (duration/2) / 29.1;
  inches = (duration/2) / 74; 
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(1000);
}

Arduino Uno 驱动HC-SR04 超声波测距传感器模块

Created 2014

by 太极创客

http://www.taichi-maker.com

使用Arduino Uno驱动HC-SR04超声波测距传感器模块

程序运行后，传感器将感应到的距离信息通过Arduino IDE的串口监视器显示。

接线方法:

HC-SR04 引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 +5VDC

HC-SR04 引脚 Trig 连接到 Arduino 引脚 11

HC-SR04 引脚 Echo 连接到 Arduino 引脚 12

HC-SR04 引脚 GND 连接到 Arduino 引脚 GND

获得HC-SR04 超声波测距传感器模块和Arduino的更多信息

请参阅太极创客网站：http://www.taichi-maker.com

This example code is in the public domain.

int trigPin = 11; //Trig

int echoPin = 12; //Echo

long duration, cm, inches;

void setup() {

//Serial Port begin

Serial.begin (9600);

//Define inputs and outputs

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop()

{

// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.

// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose

// duration is the time (in microseconds) from the sending

// of the ping to the reception of its echo off of an object.

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// convert the time into a distance

cm = (duration/2) / 29.1;

inches = (duration/2) / 74;

Serial.print(inches);

Serial.print("in, ");

Serial.print(cm);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

}