零基础入门学用Arduino教程 – 专项教程篇（电机部分）-8 28BYJ-48步进电机

主要内容：
+ 用Arduino控制28BJY-48步进电机
+ Arduino官方步进电机库stepper库

如需购买此产品，请前往太极创客淘宝网店：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.3c621debRBDl5t&ft=t&id=642150991809

示例程序

/*
  Arduino控制28BYJ-48步进电机测试程序
  by 太极创客（www.taichi-maker.com）
  本示例程序旨在演示如何通过Arduino控制28BYJ-48步进电机。
  如需获得本示例程序详细电路信息以及如何使用Arduino控制电机的更多知识，请参考太极创客网站：
  http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/stepper-library/ 
*/
 
//本示例程序使用Stepper库
#include <Stepper.h>
 
// 定义电机控制用常量
 
// 电机内部输出轴旋转一周步数
const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; 
 
//  减速比
const int GEAR_REDUCTION = 64;
 
/*
 * 转子旋转一周需要走32步。转子每旋转一周，电机输出轴只旋转1/64周。
 * （电机内部配有多个减速齿轮,这些齿轮会的作用是让转子每旋转一周，
 * 输出轴只旋转1/64周。）
 * 因此电机输出轴旋转一周则需要转子走32X64=2048步，即以下常量定义。
*/
 
// 电机外部输出轴旋转一周步数 （2048）
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_ROTOR_REV * GEAR_REDUCTION;
 
// 定义电机控制用变量
 
// 电机旋转步数
int StepsRequired;
 
// 建立步进电机对象
// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
// 电机控制引脚为 8,9,10,11 
// 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 
 
Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11); 
 
void setup()
{
//setup函数内无内容
}
 
void loop()
{
  // 极慢转动4步用于观察ULN2003电机驱动板LED变化
  steppermotor.setSpeed(1);    
  StepsRequired  =  4;
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
 
   // 慢速顺时针旋转一圈
  StepsRequired  =  STEPS_PER_OUT_REV; 
  steppermotor.setSpeed(500);   
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
  
  // 快速逆时针旋转一圈
  StepsRequired  =  - STEPS_PER_OUT_REV;   
  steppermotor.setSpeed(800);  
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(2000);
 
}

Arduino控制28BYJ-48步进电机测试程序

by 太极创客（www.taichi-maker.com）

本示例程序旨在演示如何通过Arduino控制28BYJ-48步进电机。

如需获得本示例程序详细电路信息以及如何使用Arduino控制电机的更多知识，请参考太极创客网站：

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/stepper-library/

//本示例程序使用Stepper库

#include <Stepper.h>

// 定义电机控制用常量

// 电机内部输出轴旋转一周步数

const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32;

// 减速比

const int GEAR_REDUCTION = 64;

* 转子旋转一周需要走32步。转子每旋转一周，电机输出轴只旋转1/64周。

* （电机内部配有多个减速齿轮,这些齿轮会的作用是让转子每旋转一周，

* 输出轴只旋转1/64周。）

* 因此电机输出轴旋转一周则需要转子走32X64=2048步，即以下常量定义。

// 电机外部输出轴旋转一周步数（2048）

const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_ROTOR_REV * GEAR_REDUCTION;

// 定义电机控制用变量

// 电机旋转步数

int StepsRequired;

// 建立步进电机对象

// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。

// 电机控制引脚为 8,9,10,11

// 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4

Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup()

{

//setup函数内无内容

}

void loop()

{

// 极慢转动4步用于观察ULN2003电机驱动板LED变化

steppermotor.setSpeed(1);

StepsRequired = 4;

steppermotor.step(StepsRequired);

delay(1000);

// 慢速顺时针旋转一圈

StepsRequired = STEPS_PER_OUT_REV;

steppermotor.setSpeed(500);

steppermotor.step(StepsRequired);

delay(1000);

// 快速逆时针旋转一圈

StepsRequired = - STEPS_PER_OUT_REV;

steppermotor.setSpeed(800);

steppermotor.step(StepsRequired);

delay(2000);

}