step

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说明

通过step函数您可以让步进电机旋转相应的步数。具体旋转的步数由stepper函数的参数决定。旋转速度则由 setSpeed函数决定。

注意:此函为“blocking”类型函数,即Arduino在运行此函数时,将会等待电机执行完运行要求以后才会执行下一条语句。举例说明,假如您通过setSpped函数设置电机的运行速度为1。然后通过调用step(100)指令让电机运转100步。这一操作的执行时间可能要一分多钟才能完成。为了让程序可以更好的运行,建议每一次调用step函数时尽量让电机少执行步数,同时提高电机的运行速度。

参数

steps: 电机运行的步数(整数型)

返回值

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