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小夜灯控制程序-2：（无法复制本站示例程序代码？请点击这里获得解决方法。）
在示例程序2后面有示例程序-3
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/* * TC-Light-fade-OnOff-Breathe-Custom-Color * 太极创客-环保小夜灯-示例程序-2 * by 太极创客 (2017-11-21) * www.taichi-maker.com * * 此示例程序为配合太极创客制作的 * 零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇使用 * * 基本功能介绍： * 小夜灯配备人体红外感应传感器以及光敏电阻实现照明自动化 * 点亮和熄灭时产生渐明渐暗效果 * 在点亮过程中产生呼吸灯的效果 * 用户可以通过变量 maxRVal、maxGVal、maxBVal 自定义小夜灯点亮的颜色 * 用户可以通过变量 breathStep、breathStepDelay 自定义小夜灯渐明渐暗的速度 * * 基本电路连接说明： * 共阴极RGB-LED引脚R 连接 Arduino控制器引脚6 * 共阴极RGB-LED引脚G 连接 Arduino控制器引脚5 * 共阴极RGB-LED引脚B 连接 Arduino控制器引脚3 * 红外人体感应模块信号输出引脚 连接 Arduino控制器引脚8 * 光敏电阻分压电路信号输出引脚 连接 Arduino控制器引脚A0 * * 如需获取太极创客-环保小夜灯的具体电路连接 * 请参见太极创客网站: www.taichi-maker.com * */ #define rLedPin 6 //RGB-LED引脚R #define gLedPin 5 //RGB-LED引脚G #define bLedPin 3 //RGB-LED引脚B #define irSensorPin 8 //红外人体感应模块信号输出 #define lightSensorPin A0 //光敏电阻分压电路信号输出 int ledR = 0; //R Led 亮度 (请勿改变数值) int ledG = 0; //G Led 亮度 (请勿改变数值) int ledB = 0; //B Led 亮度 (请勿改变数值) bool irReading; //红外人体感应模块输出 int lightReading; //光敏电阻分压电路信号输出 //用户可以通过变量 maxRVal、maxGVal、maxBVal 自定义RGB-LED颜色 int maxRVal = 125; //夜灯R LED最大亮度 (允许数值：0 - 255) int maxGVal = 200; //夜灯G LED最大亮度 (允许数值：0 - 255) int maxBVal = 33; //夜灯B LED最大亮度 (允许数值：0 - 255) int minRVal = 39; //夜灯呼吸时R LED最小亮度 (允许数值：0 - 255) int minGVal = 95; //夜灯呼吸时G LED最小亮度 (允许数值：0 - 255) int minBVal = 11; //夜灯呼吸时B LED最小亮度 (允许数值：0 - 255) int breathStep = 1; //呼吸起伏速度 数值越大 速度越快 int breathStepDelay = 18; //呼吸起伏速度延迟 数值越大 起伏速度越慢 bool breatheOnOff = 0; //小夜灯呼吸状态 //breatheOnOff = 1 开启呼吸灯模式 //breatheOnOff = 0 关闭呼吸灯模式 bool onOffState; //小夜灯开关状态 bool debugOn = 0; /* * Arduino在控制LED亮度变化时，对于时间的要求很苛刻。 * 每一次Arduino通过串口监视器输出信息时都会让Arduino短暂停顿 * 这些短暂停顿会影响小夜灯的渐明渐暗效果。 * 因此建议在程序开发时令debugOn = 1，以便于观察Arduino * 的工作状态并作出必要的修改。 * 但是在正常工作时，建议将debugOn = 0, 从而确保Arduino * 的最佳工作效果。 * */ void setup() { //设置引脚为相应工作模式 pinMode(rLedPin, OUTPUT); pinMode(gLedPin, OUTPUT); pinMode(bLedPin, OUTPUT); pinMode(irSensorPin, INPUT); if(debugOn){ Serial.begin(9600); Serial.println("Welcome to Taichi-Maker RGB Led Night-Light."); } //检测是否LED亮度参数符合程序要求(min数值小于等于 max数值） if (minRVal > maxRVal || minGVal > maxGVal || minBVal > maxBVal) { while(true){ //如果出现数值设置问题，持续闪烁红灯 analogWrite(rLedPin, 255); delay(500); analogWrite(rLedPin, 0); delay(500); Serial.begin(9600); Serial.println("Bad LED Settings!!!"); } } } void loop() { irReading = digitalRead(irSensorPin); //读取红外人体感应模块 lightReading = analogRead(lightSensorPin); //读取光敏电阻分压电路信号输出 if(irReading == HIGH && lightReading >= 880){ //如感应到人且亮度达到需照明程度 if (onOffState == 0) fadeUp(maxRVal, maxGVal, maxBVal); //点亮小夜灯照明 onOffState = 1; //告知Arduino小夜灯被点亮了 if (breatheOnOff == 1)ledBreathe(); } else { //如未感应到人且亮度未达到需照明程度 if (onOffState == 1) fadeDown(0, 0, 0); //保持小夜灯熄灭 onOffState = 0; //告知Arduino小夜灯被熄灭了 } //通过串口监视器实时输出各个传感器检测的数据结果 //可用于调试小夜灯工作参数使用 if(debugOn){ Serial.println(""); Serial.println("==========================="); Serial.print("irReading = "); Serial.println(irReading); Serial.print("lightReading = "); Serial.println(lightReading); Serial.println("==========================="); delay(50); } } void fadeUp(int rTopVal, int gTopVal, int bTopVal){ while(ledR < rTopVal || ledG < gTopVal || ledB < bTopVal){ if (ledR+breathStep < rTopVal ) { ledR+=breathStep ; analogWrite(rLedPin, ledR); } else { ledR = rTopVal ; analogWrite(rLedPin, ledR); } if (ledG + breathStep < gTopVal) { ledG+=breathStep; analogWrite(gLedPin, ledG); } else { ledG = gTopVal ; analogWrite(gLedPin, ledG); } if (ledB + breathStep < bTopVal) { ledB+=breathStep ; analogWrite(bLedPin, ledB); } else { ledB = bTopVal ; analogWrite(bLedPin, ledB); } delay(breathStepDelay); if (debugOn){ Serial.println("================"); Serial.print("rVal = "); Serial.println(ledR); Serial.print("gVal = "); Serial.println(ledG); Serial.print("bVal = "); Serial.println(ledB); Serial.println("================"); } } } void fadeDown(int rBottomVal, int gBottomVal, int bBottomVal){ while(ledR > rBottomVal || ledG > gBottomVal || ledB > bBottomVal){ if (ledR-breathStep > rBottomVal) { ledR-=breathStep; analogWrite(rLedPin, ledR); } else { ledR = rBottomVal; analogWrite(rLedPin, ledR); } if (ledG-breathStep > gBottomVal) { ledG-=breathStep ; analogWrite(gLedPin, ledG); } else { ledG = gBottomVal; analogWrite(gLedPin, ledG); } if (ledB-breathStep > bBottomVal) { ledB-=breathStep ; analogWrite(bLedPin, ledB); } else { ledB = bBottomVal; analogWrite(bLedPin, ledB); } delay(breathStepDelay); if (debugOn){ Serial.println("================"); Serial.print("rVal = "); Serial.println(ledR); Serial.print("gVal = "); Serial.println(ledG); Serial.print("bVal = "); Serial.println(ledB); Serial.println("================"); } } } void ledBreathe(){ //亮度先降低 fadeDown(minRVal, minGVal, minBVal); //亮度再提高 fadeUp(maxRVal, maxGVal, maxBVal); } |
小夜灯控制程序-3
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/* * TC-Light-fade-OnOff-Color-Change * 太极创客-环保小夜灯-示例程序-3 * by 太极创客 (2017-11-21) * www.taichi-maker.com * * 此示例程序为配合太极创客制作的 * 零基础入门学用ARDUINO教程-智能应用篇使用 * * 基本功能介绍： * 用户可通过传感器控制RGB-LED点亮和关闭 * 小夜灯配备人体红外感应传感器以及光敏电阻实现照明自动化 * 点亮和熄灭时产生渐明渐暗效果 * 点亮时色彩不断变化 * * 基本电路连接说明： * 共阴极RGB-LED引脚R 连接 Arduino控制器引脚6 * 共阴极RGB-LED引脚G 连接 Arduino控制器引脚5 * 共阴极RGB-LED引脚B 连接 Arduino控制器引脚3 * 红外人体感应模块信号输出引脚 连接 Arduino控制器引脚8 * 光敏电阻分压电路信号输出引脚 连接 Arduino控制器引脚A0 * * 如需获取太极创客-环保小夜灯的具体电路连接 * 请参见太极创客网站: www.taichi-maker.com * */ #define rLedPin 6 //RGB-LED引脚R #define gLedPin 5 //RGB-LED引脚G #define bLedPin 3 //RGB-LED引脚B #define irSensorPin 8 //红外人体感应模块信号输出 #define lightSensorPin A0 //光敏电阻分压电路信号输出 int ledR = 0; //R Led 亮度 int ledG = 0; //G Led 亮度 int ledB = 0; //B Led 亮度 bool irReading; //红外人体感应模块输出 int lightReading; //光敏电阻分压电路信号输出 bool onOffState; //小夜灯开关状态 unsigned long previousIRMillis; //上一次检查红外传感器的时间 unsigned long previousLightMillis; //上一次检查光敏传感器的时间 int irCheckInterval = 500; //红外传感器检查时间间隔 int lightCheckInterval = 1000; //光敏传感器检查时间间隔 int colorIndex; //颜色序列号 int colorChangeDelay = 1; //颜色改变速度控制变量（数值越大，颜色改变速度越慢） void setup() { //设置引脚为相应工作模式 pinMode(rLedPin, OUTPUT); //pinMode(6, OUTPUT); pinMode(gLedPin, OUTPUT); pinMode(bLedPin, OUTPUT); pinMode(irSensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Welcome to Taichi-Maker RGB Led Night-Light."); Serial.println("System Start Sensor Check."); irReading = digitalRead(irSensorPin); //读取红外人体感应模块 lightReading = analogRead(lightSensorPin); //读取光敏电阻分压电路信号输出 //通过串口监视器实时输出各个传感器检测的数据结果 //可用于调试小夜灯工作参数使用 Serial.println(""); Serial.println("======Checking Sensor.====="); Serial.println("==========================="); Serial.print("irReading = "); Serial.println(irReading); Serial.print("lightReading = "); Serial.println(lightReading); Serial.println("==========================="); Serial.println(""); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); //millis函数可用来获取Arduino开机后运行的时间 irCheck(currentMillis); //检查红外传感器时间（currentMillis为当前Arduino开机运行的时间） lightCheck(currentMillis); //检查光敏电阻时间（currentMillis为当前Arduino开机运行的时间） if (irReading ==HIGH ) { irCheckInterval = 30000; //感应到人时人体传感器检查时间间隔较长 } else { irCheckInterval = 500; //未感应到人时人体传感器检查时间间隔较短 } /* * 以下语句将循环改变RGB-LED的颜色。 * 函数ledShowColor中共定义了约1536种颜色， * 而每种颜色都被编上一个独立的序号， * 且相邻两个编号色彩之间的色差极小。 * 于是RGB-LED在循环显示这些色彩时， * 小夜灯将会产生逐渐颜色变化的效果。 */ if(irReading ==HIGH && lightReading>=880){ //如感应到人且亮度达到需照明程度 if (onOffState == 0) fadeOn(); //点亮小夜灯照明 onOffState = 1; //检查颜色序号是否达到上限 if (colorIndex <= 1535) { //如颜色序号没达到上限 colorIndex++; //另颜色序号递增 } else if ( colorIndex > 1535) { //如颜色序号达到上限 colorIndex = 0; //另颜色序号归零 } ledShowColor(colorIndex); } else { //如未感应到人且亮度未达到需照明程度 if (onOffState == 1) fadeOff(); //保持小夜灯熄灭 onOffState = 0; } } void fadeOn(){ Serial.println(""); Serial.println("Fade ON"); int i; while(i < 255){ i++; ledR++; ledG++; ledB++; analogWrite (rLedPin, ledR); analogWrite (gLedPin, ledG); analogWrite (bLedPin, ledB); Serial.println(""); Serial.print("ledR = ");Serial.println(ledR); Serial.print("ledG = ");Serial.println(ledG); Serial.print("ledB = ");Serial.println(ledB); } } void fadeOff(){ Serial.println(""); Serial.println("Fade OFF"); while(ledR > 0){ ledR--; analogWrite (rLedPin, ledR); Serial.print("ledR = ");Serial.println(ledR); } while(ledB > 0){ ledB--; analogWrite (bLedPin, ledB); Serial.print("ledB = ");Serial.println(ledB); } while(ledG > 0){ ledG--; analogWrite (gLedPin, ledG); Serial.print("ledG = ");Serial.println(ledG); } colorIndex = 0; } void ledShowColor(int ledColorIndex){ /* * ledColorIndex参数为颜色序列号。 * 以下语句根据参数ledColorIndex让RGB-LED显示相应颜色。 * 从而产生小夜灯色彩渐变的效果。 * 您可以将程序上传并观察小夜灯在工作时候的串口监视器数据输出 * 从而找到小夜灯颜色变化的规律。 */ if (ledColorIndex >= 0 && ledColorIndex <= 255){ ledR = 255 - ledColorIndex; analogWrite (rLedPin, ledR); } else if(ledColorIndex >= 256 && ledColorIndex <= 511){ ledR = ledColorIndex -256; analogWrite (rLedPin, ledR); } else if(ledColorIndex >= 512 && ledColorIndex <= 767){ ledG = 767 - ledColorIndex; analogWrite (gLedPin, ledG); } else if(ledColorIndex >= 768 && ledColorIndex <= 1023){ ledG = ledColorIndex - 768; analogWrite (gLedPin, ledG); } else if(ledColorIndex >= 1024 && ledColorIndex <= 1279){ ledB = 1279 - ledColorIndex; analogWrite (bLedPin, ledB); } else if(ledColorIndex >= 1280 && ledColorIndex <= 1535){ ledB = ledColorIndex - 1280; analogWrite (bLedPin, ledB); } Serial.println(""); Serial.print("ledR = ");Serial.println(ledR); Serial.print("ledG = ");Serial.println(ledG); Serial.print("ledB = ");Serial.println(ledB); delay(colorChangeDelay); } void irCheck(unsigned long thisIRMillis) { /* * 每一次调用irCheck函数，都需要将当前Arduino的开机 * 时间传递给irCheck函数的thisIRMillis参数。 * 而irCheck函数中的previousIRMillis变量是上一次传感器检查时间 * 通过比较变量thisIRMillis和变量previousIRMillis之间的间隔 * （当前的Arduino开机运行时间和上一次检查传感器时间的间隔） * 来确定Arduino是否需要该检查传感器了。而控制这个时间间隔 * 的变量就是irCheckInterval。 */ if ((unsigned long)(thisIRMillis - previousIRMillis >= irCheckInterval)) { //如果时间间隔到达了 irReading = digitalRead(irSensorPin); //读取红外人体感应模块 //通过串口监视器实时输出传感器检测的数据结果 //可用于调试小夜灯工作参数使用 Serial.println(""); Serial.println("=== Checking IR Sensor ===="); Serial.println("==========================="); Serial.print("irReading = "); Serial.println(irReading); Serial.print("thisIRMillis = "); Serial.println(thisIRMillis); Serial.print("previousIRMillis = "); Serial.println(previousIRMillis); Serial.println("==========================="); Serial.println(""); // 每一次检查完传感器以后，都要将这一次检查传感器的时间更新给previousIRMillis。 // 这一个操作是通过将thisIRMillis存储的时间信息赋值给previousIRMillis完成的。 // 这样下次irCheck函数被调用时，previousIRMillis将保持为最近一次传感器检查时间。 previousIRMillis = thisIRMillis; } } void lightCheck(unsigned long thisLightMillis) { //检查是否到达时间间隔 if ((unsigned long)(thisLightMillis - previousLightMillis >= lightCheckInterval)) { //如果时间间隔到达了 lightReading = analogRead(lightSensorPin); //读取光敏电阻分压电路信号输出 //通过串口监视器实时输出各个传感器检测的数据结果 //可用于调试小夜灯工作参数使用 Serial.println(""); Serial.println("== Checking Light Sensor =="); Serial.println("==========================="); Serial.print("lightReading = "); Serial.println(lightReading); Serial.print("thisLightMillis = "); Serial.println(thisLightMillis); Serial.print("previousLightMillis = "); Serial.println(previousLightMillis); Serial.println("==========================="); Serial.println(""); previousLightMillis = thisLightMillis; // 记录最新一次的传感器检查时间 } } |