太极创客 – 太极创客

哔哩哔哩天气时钟彩屏版

基本功能

实时信息显示
- 可实时显示天气信息（当前天气情况和当前气温）
- 可实时显示天气预报（天气情况、最高气温、最低气温）
- 用户可根据自行需要显示五天天气预报(需要修改代码)
简易WiFi连接
- 用户可使用手机对本时钟设备设置WiFi连接。简单易用。
时钟背景可调
- 预装100幅精致背景图片
- 背景图片定时变化
- 用户可自行定制背景图片
可通过手机应用对系统进行设置
可使用手机应用将聊天信息显示在屏幕上

本项目即将上线，敬请期待。谢谢！

本项目码云仓库
https://gitee.com/taijichuangke/bilibili_weather_clock_color

资料上新记录

【2020-08-04】斯坦福开源机器狗
【2020-07-28】Arduino 星球大战游戏机
【2020-07-18】ESP8266联网乒乓游戏机
【2020-07-18】Arduino WIRE库
【2020-06-25】Arduino SD库
【2020-06-15】ESP8266 DHT11温湿传感器
【2020-04-15】ESP8266官方库资料
【2020-06-12】ESP8266物联网小电视

资料上新记录开始记录时间：2020-06-12

斯坦福开源机器狗Pupper

提起机器狗，很多人最先想到的是两款网红机器狗——波士顿动力的SpotMini和宇树科技的A1。

前不久，波士顿动力公布了SpotMini的价格：74,500美元 (约52万人民币) SpotMini价格

杭州宇树科技（Unitree）最新研发的四足机器狗A1售价不到1万美元（约7万人民币），比SpotMini更加亲民。

宇树科技机器狗A1

虽然外形相似，但这两个网红机器狗还是有着很大不同的。所以单纯用价格来衡量两者并不公平。

从宣传片看，A1机器狗主要面向个人用户。

宇树科技机器狗面向个人

而波士顿动力则更希望SpotMini能够在工业和商用领域有所作为。

波士顿动力机器狗工业用途

当然，这两款出色的机器狗的区别还有很多很多。不过他们共同特点都是闭源的。（虽然SpotMini早期曾经开源，但如今已经不再开源了。）对于我们来说，想要DIY这两款机器狗几乎是不可能的。

这里我们想要给您介绍一款斯坦福学霸所开发的四足机器狗Pupper（Pupper的硬件和软件都是完全开源的）。

我们太极创客团队里的小黑（BlackBox114）曾经做出了这款机器狗。根据他的经验，自制这款机器狗大约需要3000-3500元人民币左右。虽然对于学生党来说，这个价格还是有点小贵。但是通过这款机器狗的搭建所学到的知识和技能绝对是无价的。

Pupper的核心控制器是树莓派。主要身体部件采用3D打印零件。无论是源程序还是机械零件3D文件都可以免费下载。

Pupper 3D文件下载：https://a360.co/2TEh4gQ

主控软件下载：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

更难能可贵的是，Pupper开发者还为这款机器狗的搭建和使用制作了详细说明文档。

Pupper 装配和使用说明：https://pupper.readthedocs.io/

以下表格是Pupper搭建所需要的硬件清单：

不过在您决定开始制作Pupper以前，请先做好思想准备。Pupper的搭建需要您对树莓派使用、Python语言以及舵机控制具备一定的基础。虽然机器狗看起来很好玩，但是这里面所凝聚的技术却一点也不简单。

假如Pupper开发对您来说有些难度。那么您也可以从基础机器人开发入门。在创客世界里，很多人都是通过Arduino开发板入门学习使用机器人开发的。

对于Arduino开发板，我们太极创客团队制作了《零基础入门学用Arduino》教程。通过点击这里的链接，您可以打开我们的教程视频。

Arduino星球大战游戏机

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本项目资料整理/文档制作：本布衣

本项目源码下载链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1soQTeIyaR6qlF_a7dH54-w 提取码: 7nfu

原作者：Volos Projects（https://www.youtube.com/watch?v=lOz_GuME63E）

每一位星球大战的粉丝，第一次见到“Death Star” 这样直径160公里的巨大空间站时，应该都会感到十分的震撼。作为银河帝国的超级武器，它拥有可以摧毁行星的超级激光武器。通过强大的离子引擎网，死星可以在超空间内穿越银河。

国外的这位星战粉丝Volos Projects，则使用Arduino Nano制作了一款星球大战风格的游戏，我们通过按键控制自己的飞船对抗强大的死星，在发射激光的同时，我们也要时刻躲避来自死星的攻击。飞船最多可以抵御五次攻击，每隔45秒游戏难度就会提升一级，死星会缩小并提升移动速度。

接下来就请跟随我们，完成这个有趣项目的制作吧。

项目材料

连线图

第三方库文件

– Adafruit_Circuit_Playground
– Adafruit_SSD1306_Wemos_OLED-master

以上库文件可在资源压缩包中获取，请将库文件复制到arduino安装目录下的library文件夹下，如果您已经拥有以上库文件，请替换成我们提供的库文件，因为此库文件包含了字体文件。

安装好库文件后，便可将deathStar_vsXwing文件夹中的源文件上传到arduino nano中。如果出现烧录失败，可以尝试在工具/处理器中修改为ATmega328P（Old Bootloader）。

我们太极创客团队开发制作了一系列零基础Arduino入门教程。自2016年发布至今已经受到众多新老创客朋友们的好评。只要您有一颗想学习的心，我们就有信心带您走进创客的世界！

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致敬经典！用ESP8266 实现 Pong 联网对战

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本项目免费开源, 源码可通过太极创客GitHub获取
github.com/taichi-maker/ESP8266_Multiplayer_Pong
项目开发制作：小黑（BlackBox114）
项目图文/本文编辑：本布衣

Pong是1972年雅达利推出的一款投币式街机游戏，它常被人们认为是电子游戏历史上的第一款街机游戏。该游戏机一经投入市场就引起了轰动，它为母公司雅达利带来了丰厚的收入和闪亮的荣誉。

关于Pong和它的母公司雅达利，有很多传奇故事可以讲一讲。比如当年Pong游戏如此受欢迎，雅达利如此火热。乔布斯还曾经慕名来到雅达利公司任职。这可是乔姥爷的第一份工作，可以看到那时的他还很青涩。

在雅达利上班期间，乔布斯萌生了创建苹果公司的念头。正是Pong游戏的开发者Allan Alcorn帮助乔布斯开立了苹果公司的第一个商业账户。

Pong游戏机和雅达利管理人员合影（右一的大胡子叔叔就是游戏开发者Allan Alcorn）

如今很多国外玩家依然对它抱有深深的感情。比如2019年在美国知名众筹网站KickStarter上有一款嵌入Pong游戏的咖啡桌产品，获得了33.5万美元的众筹款项。

随便网上一搜，就能找到各种围绕这款游戏的周边。

现在，还有很多朋友在各种平台上复刻这款将近50岁的经典游戏，我们太极创客的小黑也是其中一员。但不同的是，小黑将Pong上升到了网络高度。他利用ESP8266物联网开发板实现了可无线联网对战的Pong。

项目介绍

基于ESP8266的网络多人乒乓游戏 / Multiplayer Pong Game based on ESP8266 Network是一个基于wifi，使用UDP协议进行数据传输的双人对战游戏。双方准备好后按下按键即可开始游戏。内置的游戏是一个简单的PONG(乒乓)游戏，有判断胜负的逻辑和计分的功能。硬件仅使用0.96寸，支持I2C协议的oled和ESP8266-NodeMCU开发板，以及按键开关组成。

运行说明

联机对战需要两台设备，两块8266开发板之间需要通过wifi进行连接。其中开启AP模式的是master机，开启STA模式的是slave机。游戏过程中，两台机子之间通过UDP协议传输己方球拍的位置数据，同时接受对方球拍的位置数据，以此达到数据同步的联机游戏效果。

若对8266的AP模式和STA模式有疑问，请参阅太极创客官网关于ESP8266-Arduino库资料。若不了解UDP协议在本游戏中的具体应用，可以参阅太极创客官网关于UDP协议资料。

材料清单

连线图

D1(8266)<————>SCL(oled)

D2(8266)<————>SDA(oled)

D5(8266)<————>按键UP引脚

D6(8266)<————>按键DOWN引脚

3V3(8266)<————>VCC(oled)

GND(8266)<———–>GND(oled)

注：使用的两个按键另一端均为接地（GND）

代码与使用库被项目代码仓库：
https://github.com/taichi-maker/ESP8266_Multiplayer_Pong

请将/src文件夹下的代码，请分别烧录进两套硬件中。

以下第三方库文件可在太极创客官网下载页面获得。

第三方库：

Adafruit_GFX库
Adafruit_SSD1306库

如果您对ESP8266-NodeMCU有任何问题，或者不知道如何导入第三方库，以及烧录代码到ESP8266，可访问太极创客官网搜索相关资料。

操作说明

Step01 代码正常烧录后，主机和从机接通电源，会显示初始界面

Step02 按照oled显示的说明，按下任意按键可以进入wifi连接状态。此时主机和从机开始尝试进行连接。

Step03 wifi连接完成后，oled会提示，当玩家准备好开始游戏后按下按键。

Step04 当双方均按下按键时，游戏正式开始。两个按键代表上下移动球拍，一旦一方没有接住球，另一方就会增加一分，游戏将持续进行。

后续优化计划

您如果进行了游戏，可以看到，双方传输数据其实是有一定延迟的。而且除了球拍的位置数据互相传输以外，其实没有其他数据交互。相当于一旦因为延迟出现误差，主机和从机会出现不同步的游戏局面。这一点可通过增加球位置校验等方法解决，也可以通过进一步优化代码来解决。您可以尝试修改或升级这个简单的游戏，解决这些小瑕疵。我们也会继续优化代码，以追求更优的效果。

如果您有无法解决的问题，可以评论留言，或者加入太极创客交流群询问。

本项目使用的ESP8266开发板其实并不复杂。目前太极创客团队已经开发了免费的《零基础入门学用物联网》系列教程，如果您想学习物联网方面的知识，可以点击以上链接进入该教程页面。

公用MQTT服务器列表

位置导航: 首页 / 零基础入门学用物联网总目录 / MQTT篇目录 /本页

然也物联 (国内)

官网地址：http://www.ranye-iot.net
MQTT服务器地址：test.ranye-iot.net
TCP 端口：1883
TCP/TLS 端口：8883

Mosquitto (国外)

官网地址：http://www.mosquitto.org
MQTT服务器地址：test.mosquitto.org
TCP 端口：1883
TCP/TLS 端口：8883
WebSockets 端口：8080
Websocket/TLS 端口：8081

HiveMQ (国外)

官网地址：https://www.hivemq.com
MQTT服务器地址：broker.hivemq.com
TCP 端口：1883
WebSockets 端口：8000

[B站最萌小电视] 天气时钟粉丝数显示oled小电视

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最近太极创客交流群里又有小伙伴完成了一个有趣又可爱的制作。这个项目本是一个开源项目，在B站UP主monster阿原将原先国外天气平台优化为国内和风天气平台的基础上，太极创客团队成员小凯又完成了WEB配网、B站粉丝数显示，以及电路和外壳的设计并最终录制视频，整个实现过程和材料整理都是由太极创客团队完成。话不多说，咱直接上图吧，相信你也会被它深深的吸引哦~

小电视特点

看完了小电视的爆照，咱们来看这个功能丰富有强大的小电视特点吧，它能完成很多您意想不到的功能和效果哦，您可以把它当做一个小时钟，当做一个天气预报，在您出门的时候看一看还能提醒您要不要带雨伞，甚至您还可以在上面看到您的哔哩哔哩粉丝数哦！功能多样的同时，它还有一颗待机超长的“小心脏”哦，充满电的情况下，它可以坚挺10个小时哦，小小的身体蕴含大大的能量呢！

WiFi获取和风天气信息
WiFi网络对时
超简单配置WiFi（WiFimanager）
哔哩哔哩UP主粉丝信息显示
外观小巧可爱
超长10小时待机
本项目活跃度高，长期维护

怎么样，看完以后是不是觉得这么一个手指大的小电视，可爱而不失优雅，简直就是居家装饰，作为小礼物送朋友的良品呢。

如果您对这个小电视蜜汁感兴趣，但又担心自己搞不懂，没关系，您可以关注太极创客Arduino教程及物联网教程 [1]

看完以上，相信您会比较好奇如何去制作一个这样的并且专属自己的小电视呢，下面就让我们一起来解剖这个可爱的小电视吧。这里需要说明的一点是，这个小电视是由B站UP主Monster阿原的DIY气象站 [2]启发制作，因此在这里特别感谢Monster阿原。

以下所有资源图片都可以在作者的Gitee开源地址[3] 进行下载

制作材料

我们首先来看的是小电视的制作材料。这个小电视的制作材料容易可得，您可以在某宝找到所有材料。

材料	规格	参考价格
ESP01s	或者其他型号，尺寸合适即可	6-7元
OLED	0.96寸，带3.3V稳压	9-11元
3.7V充电模块	type-c接口	1-2元
3.7V锂电池	型号602525或者502525	5-7元
三脚开关	宽3.7长8.5	0.1元
外壳	见3D文件
线	若干
亚克力	见图纸CAD	5元
螺钉	M2*10	1元
USB转TTL	有3.3V的	3-5元

可以看到，作者小凯还提供了使用SolidWorks进行建模的外壳源文件，也就是说您可以在他的基础上进行修改，让小电视拥有更多的主题，可以和作者一样是萌萌哒B站小电视，也可以改一个海绵宝宝的（如果您改了海绵宝宝的一定要悄悄告诉我哦）

焊接/连线

在您对ESP01s进行上传程序时，需要遵循以下图示进行接线

主电路接线(注意有一根线是接在OLED的3.3V稳压管上)

Arduino程序和库文件

以下仅列出需要修改的地方，这些地方作者已在程序相应位置给出了注释，请小伙伴认真阅读。

其中需要说明的是网络时钟目前获取的是中科院以及阿里云的NTP，另外天气用的是和风天气API，可自行注册

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>

#include <DNSServer.h>//密码直连将其三个库注释
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <CustomWiFiManager.h>

#include <time.h>                       
#include <sys/time.h>                  
#include <coredecls.h>


//#include "SH1106Wire.h"   //1.3寸用这个
#include "SSD1306Wire.h"    //0.96寸用这个
#include "OLEDDisplayUi.h"
#include "HeFeng.h"
#include "WeatherStationFonts.h"
#include "WeatherStationImages.h"

/***************************
   Begin Settings
 **************************/

const char* WIFI_SSID = "xiaokai";  //填写你的WIFI名称及密码
const char* WIFI_PWD = "12345678k";

const char* BILIBILIID = "167480182";  //填写你的B站账号

const char* HEFENG_KEY = "xxxa89ae60c41e692f1a38c1d6def77";//填写你的和风天气秘钥 xxxa8606b6046dca489c7056fb529aa
const char* HEFENG_LOCATION = "CN101290703";//填写你的城市ID
//const char* HEFENG_LOCATION = "auto_ip";//自动IP定位

#define TZ              8      // 中国时区为8
#define DST_MN          0      // 默认为0

const int UPDATE_INTERVAL_SECS = 5 * 60; // 5分钟更新一次天气
const int UPDATE_CURR_INTERVAL_SECS = 2 * 59; // 2分钟更新一次粉丝数

#include <Arduino.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266HTTPClient.h>

#include <DNSServer.h>//密码直连将其三个库注释

#include <ESP8266WebServer.h>

#include <CustomWiFiManager.h>

#include <time.h>

#include <sys/time.h>

#include <coredecls.h>

//#include "SH1106Wire.h" //1.3寸用这个

#include "SSD1306Wire.h" //0.96寸用这个

#include "OLEDDisplayUi.h"

#include "HeFeng.h"

#include "WeatherStationFonts.h"

#include "WeatherStationImages.h"

/***************************

Begin Settings

**************************/

const char* WIFI_SSID = "xiaokai"; //填写你的WIFI名称及密码

const char* WIFI_PWD = "12345678k";

const char* BILIBILIID = "167480182"; //填写你的B站账号

const char* HEFENG_KEY = "xxxa89ae60c41e692f1a38c1d6def77";//填写你的和风天气秘钥 xxxa8606b6046dca489c7056fb529aa

const char* HEFENG_LOCATION = "CN101290703";//填写你的城市ID

//const char* HEFENG_LOCATION = "auto_ip";//自动IP定位

#define TZ 8 // 中国时区为8

#define DST_MN 0 // 默认为0

const int UPDATE_INTERVAL_SECS = 5 * 60; // 5分钟更新一次天气

const int UPDATE_CURR_INTERVAL_SECS = 2 * 59; // 2分钟更新一次粉丝数

（部分Arduino源码）

为了您在编译时少出bug，作者同时将编译所需库文件进行了打包，其中包括自改版的WiFimanager库文件和配置8266开发环境的离线安装包，具体使用教程可参考太极创客教程-为ESP8266-NodeMCU搭建Arduino IDE开发环境[4]

界面制作所需软件

小电视所含资源除以上提及到的以外，作者还考虑到了您如果在制作时，需要自己开发界面，这个时候就需要用到图片取模软件，因此作者还贴心的将 Image2Lcd 2.9 软件一起打包在了资源里面，亲测可用！点击图示exe文件即可使用，暖男有木有！

好了以上就是本期可爱小巧的最萌小电视的详细信息啦，如需详细了解或获取第一手资源，请移步作者Gitee开源地址[3] 或关注太极创客的动态哦，如果您在制作过程中遇到什么问题或有建设性意见想和作者交流的，欢迎您加入太极创客QQ交流群。

《零基础入门学用物联网教程 – 基础知识篇》上线

经过不懈努力，我们终于完成了《零基础入门学用物联网教程 – 基础知识篇》的大部分教程制作。目前已经发布的教程一共有9集，涉及物联网基础知识介绍，ESP8266开发板介绍，开发板闪存使用，开发板网络服务说明等。欢迎对物联网开发的朋友们收看！

教程链接：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/

作者：太极创客