群友自制 | 驭风麦轮小车

制作Arduino项目可以给您带来很大的满足感,但很多时候初学者不知道从哪里开始。开始项目之前需要考虑很多事情,如果您没有制作的经验,将会很困惑。那么今天就来看看我们可爱的群友@圣骑土 做的麦轮小车吧!

驭风 麦轮 小车
驭风麦轮小车
驭风麦轮小车 演示部分
驭风麦轮小车 演示部分

哔哩哔哩 | 驭风麦轮小车


麦克纳姆轮
麦克纳姆轮

相信很多小伙伴都想拥有一款属于自己的麦克纳姆轮小车,但苦于目前市面上的麦轮太贵。别担心,机智与无私齐飞的群友为大家分享提供了一个使用3D打印进行制造的炫酷解决方案,并且他在群内向广大创客朋友们开源了自己这款有趣的驭风麦轮小车。

驭风麦轮小车
驭风麦轮小车

您可以按着他提供的开源资料制作自己的麦轮小车呢,另外这位优秀的小伙伴还在咸鱼配好了硬件呢,有意向的话也可以跟他联系哦。

麦轮 小车 源码
麦轮 小车 源码

可以看到控制程序源码的注释对于新手来说相当友好,相信在您看了太极创客零基础入门教学视频以后,您可以轻松的看懂并学习他的编程控制思路,也可以和他一起进行后续的开发,一起感受开源的魅力。

麦轮 小车 源码
麦轮 小车 部分源码

程序内使用到的FastLED库和AFMotor库您都可以在太极创客网站找到视频学习教程和下载地址,当然,这也包括怎么为Arduino IDE安装添加库的几种方法。

电路连线图
电路连线图

据悉手机端控制APP使用的是太极创客学习交流群群友上传的可定制蓝牙控制APP,这里作者在资源包里提供了他的配置文件哦,安装配置即可使用,您也可以在此基础上进行二次开发并与大家交流学习哦!

麦轮小车BOM
麦轮小车BOM

接下来看看麦轮小车的制作清单吧!

材料清单:

– 底盘及麦轮(含电机固定件)+舵机支架+L型支架(超声波)
      麦轮若自己制作,小轮上需要套8mm直径热缩管,不然严重打滑
– Arduino UNO开发板
– AFmotor(L293D)电机扩展板
– 4个N20减速电机6V200转
– HC-06蓝牙模块
– SG90舵机180度
– HC-SR04超声波测距模块
– 8位WS2812LED灯条
– 7.4V900mA航模动力电池及充电器(可用其他能装进去的7.4V电池代替)

– M2螺丝螺母(电机固定M2x10共8个+8个M2螺母)
– M3螺母共6个
– M3铜柱 M3x10+6共2个
– M3铜柱 M3x20+6共4个
– M3螺丝 UNO板M3x8共3个 铜柱5个 共8个

– 排针2+2+2+1(焊在L293D扩展板上)
– 母对母杜邦线(超声波4个,蓝牙3个),母对公杜邦线(LED灯条3个),XH2.54母头(与电池插头配套)
– 船形开关
– 导线若干(接电机共8根,开关插头连接可用公对公杜邦线2个)
– 热缩管少量

所使用的工具:
– 螺丝刀
– 小刀
– 剪刀
– 电烙铁
– 热熔胶枪
– 502胶
– 细扎带
– 镊子
– 钳子
– 微型电钻(舵机支架打孔)

相信看到这些常见的模块您也按捺不住想要制作自己的麦轮小车了呢!

本项目码云仓库地址:
https://gitee.com/zhu_hao_tao/wind_car
作者联系QQ:
271984974

太乐一号相似,作者在码云开源了驭风麦轮小车,在这里您不仅可以将驭风麦轮小车这个项目fork到您的码云仓库中进一步开发,还可以把您的感受分享给我们和更多开源社区里的朋友们。

 

Arduino控制的迷你超声波雷达

本期创客项目介绍的是一个带显示屏的迷你超声波雷达。
顾名思义,如果雷达检测到前方物体,都将在屏幕上以红线显示。
本期创客项目依旧开源、依旧免费、依旧能在太极创客下载到所有相关资源。


迷你超声波雷达

迷你超声波雷达
迷你超声波雷达

迷你超声波雷达,是一个带液晶显示屏的迷你小型雷达。使用了HC-SRO4超声波传感器(在本站有该模块的详细介绍和教程哦!)进行测距后返回数据通过液晶屏显示,并使用SG90舵机带动超声波模块进行旋转运动从而达到周向扫描。

以下是本项目的硬件连线图,可见并不难。另外视频中采用的是额外PCB打板的方式,如果您觉得没有必要,直接进行连接并固定在3D打印外壳即可。

迷你超声波雷连线图
迷你超声波雷连线图

最后,我们为您在下面列出了迷你超声波雷达项目中所需要的电子元器件的清单。

      • Arduino nano
      • HC-SR04超声波传感器
      • SG90伺服
      • 1.8″ ST7735液晶屏

 


开源创客项目原文地址:

https://www.hackster.io/user421848217/mini-radar-with-arduino-7309ca

资源下载链接:

https://www.lanzous.com/i59tq9i

Arduino控制的六足蚂蚁机器人

六足机器人并不是什么新鲜事,但是你见过这款制作简单、容易上手的3D打印的Arduino蚂蚁机器人吗?
APP控制蚂蚁机器人
APP控制蚂蚁机器人
为了让创客们容易制作且控制,蚂蚁六足使用Arduino Mega作为主控,还自制安卓app来做控制。有一个单独的超声波传感器埋在它的头部作为“眼睛”。这使得它在被未知物体或手接近时向后倾斜,然后如果攻击者继续前进则用它的下颌击打。
 
Arduino 蚂蚁 六足 机器人
基于超声波传感器的攻击姿态
为了控制机器人,作者制作了一款基于MIT App Inventor的Android应用程序。该应用程序有四个按钮,我们可以通过它们命令机器人前进或后退,以及向左或向右转弯。除了这些主要功能,机器人还可以移动头部和尾部,还可以咬、抓、扔东西,甚至攻击。
arduino六足蚂蚁机器人三维模型
三维模型
arduino六足蚂蚁机器人装配细节
装配细节

 

arduino六足蚂蚁机器人控制程序
基于MIT App Inventor的Android应用程序

 

这个项目所有资料都是开源的(三维模型、APP源文件、Arduino源代码),您甚至可以对其进行二次开发,制作属于你自己的小六足,属于你自己的动作组哦!

 

arduino六足蚂蚁机器人连线图
接线图

这是该项目的电路图,虽然由于有许多舵机连接,看起来有点复杂,但实际上很简单。除了22个舵机外,我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05(06)蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。


看到这里,您是不是以及内心爆炸到面无表情了呢?
接下来再看此项目制作所需的物件清单,非常容易获取,您可以在某宝找到以下所有物品:
      1. MG996R伺服电机
      2. SG90微伺服电机
      3. HC-05蓝牙模块
      4. Arduino Mega Board(2560)
      5. 3SLiPo电池
      6. DC-DC降压模块
开源项目原文地址:
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-ant-hexapod-robot/
详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载:
https://www.lanzous.com/b800844

两款免费开源光驱制作的mini激光雕刻机 | GRBL上位机软件推荐

考虑到很多创客小伙伴们是没有3D打印机的,所以本期的创客开源项目将会为大家带来不需要3D打印的光驱激光雕刻机;雨露均沾,包括用3D打印制作的更精准激光雕刻机!

如果你认为我们要给大家带来的只是网络上司空见惯的光驱激光雕刻机制作教程,那你就错了哦!激光雕刻机只是嘘头,我们实际上要给大家重点介绍几款常见好用的基于GRBL固件的上位机软件。

雕刻机制作须知

用光驱制作的mini版激光雕刻机,虽然工作空间略微小了些,但麻雀虽小五脏俱全,无论如何它仍然能有效工作,而且成本非常低,大多数人都有能力制作出一个属于自己的迷你激光雕刻机。

安全提示:激光虽然功率不是很大,但是足以损伤人的眼睛,所以在调试和使用过程中,请千万不要眼睛直视激光,建议自备一副激光眼镜,这点钱一定不能省!

温馨提示:并不是所有的材料都可以雕刻的,一般选用深色的东西比较好,也就是要吸光的东西,如手机壳等,可用牛皮纸进行测试。

制作硬件清单(必需)…

1.DVD光驱 2台
2.激光头 200mW
3.UNO控制板、cnc扩展板、4988驱动模块
4.电源(参考太极创客制作教程)
5.散热风扇

* 铝材架mini激光雕刻机全部资源下载: https://www.lanzous.com/i4nf2yd

* 3D打印的mini激光雕刻机 https://www.lanzous.com/i4nf37c


上位机软件
1 微雕管家

微雕管家
微雕管家

微雕管家软件永远完全免费,无功能限制,支持市面上绝大部分雕刻机产品,也支持DIY激光雕刻机爱好者自行的组装的激光雕刻机,只要软件可以与雕刻机进行通讯,就可以进行操作。

微雕管家界面
微雕管家界面

导出的的NC代码可以通过修改文件后缀名的方法改为gcode文件哦!

下载链接:https://www.lanzous.com/i4nfnej

2 奎享雕刻

奎享雕刻

奎享雕刻是功能强大的软件,使用起来不需要深奥的数控知识,非常适合初学者。任意图片、文字都可以直接切割雕刻,支持照片雕刻,雕刻效果类似激光打印机打印的一样。

下载链接:https://www.lanzous.com/i4nfo9a

3 鲁班雕刻软件

鲁班雕刻软件
鲁班雕刻软件

这是一款针对激光雕刻机的操作软件。直接雕刻各种图片效果,各种文字效果,无需生成雕刻代码。是目前中小型激光雕刻机中操作最简便,功能强大的软件。

鲁班雕刻软件
鲁班雕刻软件

除此之外,软件包里面还附带了一个gcode小工具,我相信这对一些创客们来说是方便的。

下载链接: https://www.lanzous.com/i4nfnhc

4 Grbl Controller

Grbl Controller
Grbl Controller

Grbl Controller是使用Qt跨平台库编写的。它通过QextSerialPort库的使用, 以简化选择正确的USB串行端口(其实在该方面开发过的朋友们知道对第三方库的使用有很多的好处,因此推荐的这个资源有很大的参考性)。

这是一款开源软件,您可以在以下链接可以找到源码,适合二次开发

http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/

您也可以在这里下载它:https://www.lanzous.com/i4nfofg

5 LaserGRBL

Laser GRBL
Laser GRBL

跟上面几款上位机软件类似,功能大同小异,可能在集成角度来说没有前面的好一些,但是这款软件够稳定!

下载链接:https://www.lanzous.com/i4nfohi

XLoader——烧录工具

xLoader
xLoader

XLoader是一个Java编写的烧录器。

您可以用它给您的开发板烧录已经编译好的.HEX格式文件。

下载链接:https://www.lanzous.com/i4nfnbg

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三款免费开源的三自由度机械臂

本期太极创客为大家介绍的是很多创客朋友们都热衷的机械臂,机械臂分好多种。在这里,有跟MeArm相似的MK2机械臂、相比之下MK2在体积、载重、稳定性等方面都更加优秀!

也有步进电机驱动的机械臂,并带有PC端上位机,可轻松实现示教再现(动作记录)、搬运等功能;更有机器视觉实现抓取的机械臂……总有一款您喜欢的。

MK2 机械臂

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

这是一个3D打印机械臂臂,它是由以前较小的一个EEZYbotARM的版本迭代所得,所以简单地称它为MK2。

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

它更大更强,而且比EEZYbotARM具备更大的有效载荷。它没有明确的设计目的,为的只是给教育提供合适的硬件。

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

它以 ABB公司出品的 IRB 460工业机械臂为原型等比缩小​(比例为1:7)。采用MG995舵机驱动,并且带有蓝牙APP上位机。上手难度不高,推荐新手。

MK2 机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:aavb

搬运 机械臂

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

这个开源的3自由度机械臂项目是基于步进电机控制的,由3个42步进电机,1个28BYJ-48步进电机组成,传动方式采用齿轮啮合,具有更高的精度;

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

在主控板方面由Arduino Mega2560配合3D打印机扩展板RAMPS1.4/1.5;在驱动器方面,42步进电机由TB6560或A4988驱动;

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

该机械臂的固件里写有3自由度机械臂的运动学算法,有基础的DIY爱好者可自行解读,然后根据自己的需要进行二次开发;同时该项目开发者还开发PC端上位机,使我们可以用电脑连接控制板来操作3自由度机械臂。
搬运机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:3om6

视觉抓取机械臂

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机机械臂

这是一种非常灵活的设计,配合摄像头可实现视觉抓取,并可以根据需要进行加强和改进。

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机械臂

正如您所见,这款机械臂上手难度较大,不建议新手制作,需要有一定开发经验、技术以及经费加持。

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机械臂

有效范围是在每个130毫米臂的未端测量(如图中红点所示)。操作范围与标准机械臂非常相似,但正如您在上图看到的,它旋转了90度,沿Y轴的位移更大。

臂可以支持广泛的运动,但由于其设计而具有一些机械限制。这些计算已经考虑在操作范围内,上图显示了您可以从该模型中获得的角度范围。

视觉抓取机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:7lmg

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Arduino智能花盆

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修正:4:05进入视频我错误地说使用20厘米电线连接水位传感器。正确的长度是35厘米。

针对现在人们繁忙的生活经常无法及时的给家里或者办公室里的盆栽浇水、浇灌方式不合理问题,基于Arduino设计了一款适用于室内盆栽智能化浇灌装置,用土壤温湿度传感器对土壤温湿度进行实时监测。

所有的电子元器件,泵和水箱都装在机构内,以让它看起来智能化。每个盆(如果你制作多个)也可以根据不同类型植物的需要进行设置。

Arduino 智能花盆
Arduino 智能花盆

它由一个Arduino Nano控制,并且各个部件的成本很低。