基于Arduino的仿生蛇形机器人

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这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器,机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。机器蛇的电源来自于一个台式电脑电源。

基于Arduino的仿生蛇形机器人
基于Arduino的仿生蛇形机器人

如需获得该制作项目的Arduino源代码以及3d打印零件源文件,请参考Will Donaldson制作的教程页面

本文源自Arduino官方网站:
https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/

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太极创客社区公告

太极创客社区开放注册,欢迎各位创客朋友注册使用!

社区网址:
www.taijichuangke.com
(网址即是“太极创客”四个汉字的汉语拼音)

感谢您对太极创客团队的支持与关心,目前社区系统处于试运行阶段,难免存在一些问题,对于我们做的不足的地方,请您包涵与谅解。

我们会一直很努力的为喜欢创客文化的朋友们营造一个友好,开放的社区环境。同时也希望您能理解我们目前只是一个小团队,所以能力和人力都非常有限,不足之处在所难免,希望您能原谅我们工作中的不足!

衷心感谢!

太极创客团队

如何为Arduino克隆板安装驱动

根据我们太极创客团队对Arduino的使用和开发经验,克隆板与官方板在使用过程中没有明显差别,但是官方板目前在市场上的零售价格为80~90元,而克隆板的价格只有官方板的一半都不到。因此国内外创客爱好者在选择Arduino开发板的时候常常会选择性价比更好的克隆板。

与官方板不同,克隆板需要单独安装开发板驱动程序,请不要紧张,安装过程非常简单,简单到凡是会用电脑的人都可以操作。具体如何操作,请看以下内容。

第1步: 通过太极创客网站首页的“下载”链接,打开驱动下载页面,也可以点击这里打开该页面。

第2步: 点击“Arduino克隆板驱动下载“链接。

第3步: 根据电脑操作系统点击相应下载链接将Arduino克隆板驱动程序下载到您的电脑中。

第4步:启动刚下载的驱动程序,将克隆板驱动安装到电脑中。

第5步:通过USB数据线将Arduino开发板连接到电脑USB口。

第6步:启动Arduino IDE。

第7步:通过菜单中“工具”->”开发板”正确选择Arduino开发板所连接的端口。
(本教程以Arduino Uno开发板为例,您需要根据自己的开发板型号进行选择。)

第8步:通过菜单中“工具”->”端口”正确选择Arduino开发板所连接的端口。



第9步:完成!

Creative Commons(CC)许可:
为了保持开放理念,Arduino官方团队决定采用Creative Commons(CC)许可。在CC许可下,任何人都被允许生产和销售Arduino开发板的复制品,而不需要向Arduino官方支付版税,甚至不用取得Arduino官方的许可,只需要说明Arduino团队的贡献以及保留Arduino这个名字。因此在网上有两种开发板,一种是Arduino官方出品的官方板,另一种则是其它厂商使用Arduino团队的设计所制作和销售的克隆板。

无法复制本站示例程序代码?

为防止不友好的用户复制盗用我站内容,我站文字内容都受到了保护。

但是我站所有程序代码都是免费的提供给朋友们的。您可通过以下方法将我站所有示例程序代码复制并粘贴到您的Arduino IDE中使用。

如需复制本站示例程序代码,请参考以下方法:

假如您按照以上方法操作后,仍旧无法复制本站示例程序代码,请联系我们

教程示例程序在哪里

所有教程的示例程序都可以在教程页面的视频下方找到。

每一个视频教程的页面里都可以在线播放这节课的教程视频。在教程视频的下面都可以找到该节课所用到的所有示例程序和电路连接等资料。

太极创客网站教程示例程序位置
太极创客网站教程示例程序位置

如何获得本站教程所涉及的硬件材料

为了便于您的学习,如果您需要教程配套套件,请光临太极创客网店

我们开设这家网店的目的并非盈利,而是希望为喜欢我们制作的教程的朋友提供一个平台。在这里您可以找到我们的教程中所使用的教学套件。希望这里的产品对您在学习我们的教程时有所帮助。

由于我们希望把更多的时间花在为更多的朋友带来免费的创客教程内容,所以可能无法及时回答您的每一个问题,不过我们一旦有精力的话,肯定会向您解答您对我们的产品还有教程的疑问。最后感谢您给予我们的关注和支持,很荣幸学习前进的道路上与您为伴!

本站教程视频无法正常播放问题解决

由于视频插件兼容性的原因,我们的教程在一些浏览器(如Google Chrome,Apple Safari等)中无法播放,如果您遇到这一问题,请更换使用其它浏览器(如Firefox,IE等)浏览本页面或前往以下网址获取到我们的全部教程内容:https://space.bilibili.com/103589285#/channel/index

 

网站更新记录

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)6 类的继承 上线(2019-04-23)

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)5 .h文件和.cpp文件 上线(2019-04-23)

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)4 类的封装 上线(2019-04-23)

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)3 多构造函数类 上线(2019-04-23)

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)2 简单的类和对象 上线(2019-04-23)

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (面向对象基础)1 初识面向对象 上线(2019-04-22)

网站更新记录

零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)13 Arduino CNC 电机扩展板(上) 上线(2019-03-30)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)14 Arduino CNC 电机扩展板(下) 上线(2019-03-30)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)11 Arduino AFMotor 电机扩展板(上) 上线(2019-03-06)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)12 Arduino AFMotor 电机扩展板(下) 上线(2019-03-06)

+ Arduino AFMotor 电机扩展板驱动详解 专题页面上线(2019-03-01)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分) AccelStepper步进电机库(上)上线(2018-11-15)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)8 28BYJ-48步进电机 上线(2018-11-15)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)6 NEMA17步进电机 上线(2018-11-15)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)4 步进电机原理 上线(2018-11-10)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)3 驱动直流电机 上线(2018-11-1)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)2 直流电机 上线(2018-11-1)

+ 零基础入门学用Arduino-专项教程篇 (电机部分)1 电机介绍 上线(2018-10-29)

+ 太极创客即将发布最新教程《零基础入门学用Arduino教程 – 专项教程篇(电机部分)》(2018-10-26)

+ Arduino IDE更新为1.8.7版本。您可前往我站下载页面获取。(2018-10-08)

+ Arduino控制步进电机stepper库页面制作完成(2018-07-08)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 19~26 WS2812智能光带和FastLED库上线。(2018-03-20)

+ FastLED库 Arduino控制控制数字寻址LED光珠和光带(如WS2812等) 编制完成。我们会持续完成更多的Arduino库参考资料。(2018-03-16)

+ 几种常用的为Arduino供电方法图文教程上线(2018-02-19)

+ 项目制作页面上线(2018-02-18)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 18 学霸红外遥控器上线。(2018-02-04)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 17 红外遥控信号发射与应用上线。(2018-02-04)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 16 红外遥控信号接收与应用上线。(2018-02-04)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 15 红外遥控基础知识上线。(2018-02-04)

+ Arduino Servo舵机库编制完成。我们会持续完成更多的Arduino库参考资料。(2018-01-21)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 14 安装第三方库上线。(2018-01-19)

+ Arduino IRremote库 红外遥控参考资料 编制完成。我们会持续完成更多的Arduino库参考资料。(2018-01-17)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 13 优化内存使用上线。(2018-01-14)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 12 EEPROM上线。(2018-01-14)

+ 零基础入门学用Arduino教程 – 智能应用篇 – 11 Arduino内存基本结构和功能上线。(2018-01-14)

+ Arduino EEPROM库 参考资料 编制完成。我们会持续完成更多的Arduino库参考资料。(2018-01-13)

+ Arduino IRremote库 红外遥控参考资料 编制完成。我们会持续完成更多的Arduino库参考资料。(2018-01-13)

+ 太极创客网站全面改版 进行中。我们将为本站增加更多的参考信息以及针对刚开始接触Arduino的朋友们的一些建议。(2018-01-12)

网站更新记录功能起始于2018-01-12。