Arduino自平衡机器人/智能手机无线蓝牙控制

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这是一款可以通过智能手机使用蓝牙控制的自平衡机器人。

对于自平衡机器人来说,网上有很多设计资源,我们太极创客给大家介绍这一款自平衡机器人是因为它的所有材料都很容易获取到。(不像很多网上类似的机器人都需要购买特殊框架甚至需要3D打印才可以。)

首先这款自平衡机器人使用了Arduino控制器,这对于很多朋友来说更容易操作。

其次它的框架使用的材料为丝杆还有洞洞板亚克力板等,简单有效!当然,你如果不喜欢它的设计,自己修改也是完全可以的。

机器人的电机是最常见的Nema步进电机配合三轴加速计。这些硬件对于朋友们来说要想找到还是很容易的。

当然,和我们给您介绍的其它项目一样它也是完全免费开源的。以下是这款Arduino自平衡机器人的详细制作资料以及源代码。

Arduino自平衡机器人电路连接
Arduino自平衡机器人电路连接

源代码:

百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1Hy-8_Kt1HYqZX3SyvKqBAg
GitHub:https://github.com/mahowik/BalancingWii

材料清单:

2 x NEMA 17 步进电机
2 x A4988 电机驱动模块
1 x Arduino Nano开发板
1 x Lipo 电池
1 x HC-05 蓝牙模块
1 x GY-521 三轴加速计
1 x 电路洞洞板
2 x 亚克力平板(也可使用其它材质平板代替)
2 x 10cm 车轮
4 x M5 丝杆
2 x 90度不锈钢角码或Nema电机支架
螺栓螺母

本项目制作英文原始页面:
http://rztronics.com/build-self-balancing-robot-using-arduino-smartphone-control/

视频油管页面:
https://www.youtube.com/watch?v=I6z26LVu5y0

基于Arduino的仿生蛇形机器人

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这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器,机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。机器蛇的电源来自于一个台式电脑电源。

基于Arduino的仿生蛇形机器人
基于Arduino的仿生蛇形机器人

如需获得该制作项目的Arduino源代码以及3d打印零件源文件,请参考Will Donaldson制作的教程页面

本文源自Arduino官方网站:
https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/

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太极创客社区公告

太极创客社区开放注册,欢迎各位创客朋友注册使用!

社区网址:
www.taijichuangke.com
(网址即是“太极创客”四个汉字的汉语拼音)

感谢您对太极创客团队的支持与关心,目前社区系统处于试运行阶段,难免存在一些问题,对于我们做的不足的地方,请您包涵与谅解。

我们会一直很努力的为喜欢创客文化的朋友们营造一个友好,开放的社区环境。同时也希望您能理解我们目前只是一个小团队,所以能力和人力都非常有限,不足之处在所难免,希望您能原谅我们工作中的不足!

衷心感谢!

太极创客团队

如何为Arduino克隆板安装驱动

根据我们太极创客团队对Arduino的使用和开发经验,克隆板与官方板在使用过程中没有明显差别,但是官方板目前在市场上的零售价格为80~90元,而克隆板的价格只有官方板的一半都不到。因此国内外创客爱好者在选择Arduino开发板的时候常常会选择性价比更好的克隆板。

与官方板不同,克隆板需要单独安装开发板驱动程序,请不要紧张,安装过程非常简单,简单到凡是会用电脑的人都可以操作。具体如何操作,请看以下内容。

第1步: 通过太极创客网站首页的“下载”链接,打开驱动下载页面,也可以点击这里打开该页面。

第2步: 点击“Arduino克隆板驱动下载“链接。

第3步: 根据电脑操作系统点击相应下载链接将Arduino克隆板驱动程序下载到您的电脑中。

第4步:启动刚下载的驱动程序,将克隆板驱动安装到电脑中。

第5步:通过USB数据线将Arduino开发板连接到电脑USB口。

第6步:启动Arduino IDE。

第7步:通过菜单中“工具”->”开发板”正确选择Arduino开发板所连接的端口。
(本教程以Arduino Uno开发板为例,您需要根据自己的开发板型号进行选择。)

第8步:通过菜单中“工具”->”端口”正确选择Arduino开发板所连接的端口。



第9步:完成!

Creative Commons(CC)许可:
为了保持开放理念,Arduino官方团队决定采用Creative Commons(CC)许可。在CC许可下,任何人都被允许生产和销售Arduino开发板的复制品,而不需要向Arduino官方支付版税,甚至不用取得Arduino官方的许可,只需要说明Arduino团队的贡献以及保留Arduino这个名字。因此在网上有两种开发板,一种是Arduino官方出品的官方板,另一种则是其它厂商使用Arduino团队的设计所制作和销售的克隆板。

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为防止不友好的用户复制盗用我站内容,我站文字内容都受到了保护。

但是我站所有程序代码都是免费的提供给朋友们的。您可通过以下方法将我站所有示例程序代码复制并粘贴到您的Arduino IDE中使用。

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假如您按照以上方法操作后,仍旧无法复制本站示例程序代码,请联系我们

教程示例程序在哪里

所有教程的示例程序都可以在教程页面的视频下方找到。

每一个视频教程的页面里都可以在线播放这节课的教程视频。在教程视频的下面都可以找到该节课所用到的所有示例程序和电路连接等资料。

太极创客网站教程示例程序位置
太极创客网站教程示例程序位置

如何获得本站教程所涉及的硬件材料

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