STAR – 来自UC伯克利的机器小强

STAR的原始设计来自于加州大学伯克利分校的Biomimetic Millisystems Lab (仿生微系统实验室)。我们在为您寻找有趣的机器人项目时,无意中在油管看到了一个很棒的小哥(油管ID:Potent Printables)根据这家实验室发表的论文DIY了这款STAR机器人。

机器人采用Arduino Pro Mini作为核心控制器
机器人采用Arduino Pro Mini作为核心控制器

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上,它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材,Arduino开发者将这款开发板的USB接口去掉了,所以想要对这款开发板上传程序,需要额外使用USB转TTL模块才行。

STAR机器人
STAR机器人

STAR的核心控制器是Arduno Pro Mini。它几乎是Arduino家族中最小的一款开发板。事实上,它比Arduino Nano还要小一圈。正是因为追求迷你的身材,Arduino开发者将这款开发板的USB借口去掉了,所以想要对这款开发板上传程序,需要额外使用USB转TTL模块才行。

初看STAR感觉它和小强很像,于是我们根据Potent Printables小哥留下的线索找到了设计STAR的实验室,果然在这家实验室里看到了很多以昆虫为原型的仿生机器人项目。

该实验室网站:https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html

出于好奇,我们又在网上找了找关于昆虫仿生为工程设计所作出的贡献,然后发现了下面这些有趣的资料。

仿蜂巢轮胎

仿蜂巢轮胎
仿蜂巢轮胎

Resilient技术公司和威斯康星州大学麦迪逊分校聚合体工程学中心的开发人员设计了模仿蜂巢结构的轮胎。这种轮胎具备较高的承重能力,可抵御临时爆炸装置袭击并且能够在遇袭后仍以每小时50英里(约合每小时80公里)的速度行驶。

Dew Bank水壶
灵感来自甲虫的水壶

灵感来自甲虫的水壶
在世界上一些严重缺水的地区,只有富有革新性的发明创造才能真正确保饮用水的洁净与安全。设计师帕克·基特所设计的“露水库”水壶模拟了甲虫雾中取水的方式,水壶背部的脊状结构能够收集露水。这款水壶采用不锈钢圆顶造型,早晨时的温度低于空气,所形成的露水会滑落至一个收集道,收集起来的水就可以供人饮用了。

好了,还是言归正传。以下是我们为您整理的STAR机器人制作资料。

STAR 3D 打印零件
STAR 3D 打印零件

制作材料清单:https://pan.baidu.com/s/1S0yq2eOliHU5PwT-MqC6uA

3D打印源文件(STL格式):https://pan.baidu.com/s/1Y9jiLBN_LFS56Bu7ffDi_g

Arduino代码以及组装说明:https://pan.baidu.com/s/1f2wLFE9TEr2eb9_snuuo9g

STAR项目论文:https://pan.baidu.com/s/1LNY-chxYbPaAgd9G1qdaCw

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SMARS-基于Arduino Uno的开源模块化机器人

SMARS是一款基于Arduino Uno开发板的教育机器人。它的设计初衷是为了更多年轻人学习机器人知识,因此它的组装很简单。无需焊接电路只需要像拼装乐高一样就可以搭建起这款可爱的小机器人。同时它采用模块化设计,这就让你可以自定义你的SMARS。

SMARS模块化机器人
SMARS模块化机器人

比如你想要你的机器人具有避障功能,那么就为它装上超声避障模块然后把相应的代码上传给Arduino就好了。

smars-arduino-robot
装上超声模块的smars

同样的,假如想要它具有画线功能,那么就拆掉超声模块装上画笔模块就可以了。

smars-arduino-robot
SMARS机器人模块

另外它的主要元件除了有Arduino Uno开发板还有Arduino电机扩展板。目前太极创客正在努力准备Arduino控制直流电机和步进电机的教程,届时您会看到Arduino配合电机扩展板的详细视频讲解!

SMARS采用Arduino电机扩展板
SMARS采用Arduino电机扩展板

可惜它的零部件都是3D打印的,所以对于没有3D打印机的朋友可能会有一些障碍,希望良心商家能够早点发现它并把它尽早投入市场。

smars机器人轮子零件图
smars机器人轮子零件图

当然,Smars依然是开源的。以下是制作它所需要的资源文件。

– 3D打印文件(stl格式)
百度网盘下载网址: https://pan.baidu.com/s/12doFWRn3NvBmBvewwRC0sg

– 组装说明书(pdf格式)
百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1ZG44oZ3ffDRONmTMJ6ViSw

– Arduino源代码
百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1rwdR7GNJYT_Ybo3mHAh7ew

Arduino自平衡机器人/智能手机无线蓝牙控制

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这是一款可以通过智能手机使用蓝牙控制的自平衡机器人。

对于自平衡机器人来说,网上有很多设计资源,我们太极创客给大家介绍这一款自平衡机器人是因为它的所有材料都很容易获取到。(不像很多网上类似的机器人都需要购买特殊框架甚至需要3D打印才可以。)

首先这款自平衡机器人使用了Arduino控制器,这对于很多朋友来说更容易操作。

其次它的框架使用的材料为丝杆还有洞洞板亚克力板等,简单有效!当然,你如果不喜欢它的设计,自己修改也是完全可以的。

机器人的电机是最常见的Nema步进电机配合三轴加速计。这些硬件对于朋友们来说要想找到还是很容易的。

当然,和我们给您介绍的其它项目一样它也是完全免费开源的。以下是这款Arduino自平衡机器人的详细制作资料以及源代码。

Arduino自平衡机器人电路连接
Arduino自平衡机器人电路连接

源代码:

百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1Hy-8_Kt1HYqZX3SyvKqBAg
GitHub:https://github.com/mahowik/BalancingWii

材料清单:

2 x NEMA 17 步进电机
2 x A4988 电机驱动模块
1 x Arduino Nano开发板
1 x Lipo 电池
1 x HC-05 蓝牙模块
1 x GY-521 三轴加速计
1 x 电路洞洞板
2 x 亚克力平板(也可使用其它材质平板代替)
2 x 10cm 车轮
4 x M5 丝杆
2 x 90度不锈钢角码或Nema电机支架
螺栓螺母

本项目制作英文原始页面:
http://rztronics.com/build-self-balancing-robot-using-arduino-smartphone-control/

视频油管页面:
https://www.youtube.com/watch?v=I6z26LVu5y0

基于Arduino的仿生蛇形机器人

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这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器,机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。机器蛇的电源来自于一个台式电脑电源。

基于Arduino的仿生蛇形机器人
基于Arduino的仿生蛇形机器人

如需获得该制作项目的Arduino源代码以及3d打印零件源文件,请参考Will Donaldson制作的教程页面

本文源自Arduino官方网站:
https://blog.arduino.cc/2018/06/11/this-arduino-controlled-robot-slithers-like-a-snake/

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