零基础入门学用Arduino教程(MeArm 篇) – 8 二维数组
本课内容
+ 二维数组的概念
+ 用Arduino通过二维数组控制伺服电机（舵机）
+ 数组使用时的注意事项
本课电路连接
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/* Array-2 by太极创客(2016-06-05) www.taichi-maker.com 本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇》使用 本示例程序旨在演示通过ARDUINO用二维数组让伺服电机独立执行一系列指令工作。 有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。 This example code is in the public domain. */ #include <Servo.h> Servo base, fArm, rArm, claw; int data2dArray[4][5] = { //建立二维数组用以控制四台舵机 {0, 45, 90, 135, 180}, {45, 90, 135, 90, 45}, {135, 90, 45, 90, 135}, {180, 135, 90, 45, 0} }; void setup() { base.attach(11); // base 伺服电机连接引脚11 电机代号'b' rArm.attach(10); // rArm 伺服电机连接引脚10 电机代号'r' fArm.attach(9); // fArm 伺服电机连接引脚9 电机代号'f' claw.attach(6); // claw 伺服电机连接引脚6 电机代号'c' } void loop() { for (int i = 0; i <= 4; i++){ base.write(data2dArray[0][i]); //base舵机对应data2dArray数组中第1“行”元素 delay(100); rArm.write(data2dArray[1][i]); //rArm舵机对应data2dArray数组中第2“行”元素 delay(100); fArm.write(data2dArray[2][i]); //fArm舵机对应data2dArray数组中第3“行”元素 delay(100); claw.write(data2dArray[3][i]); //claw舵机对应data2dArray数组中第4“行”元素 delay(500); } for (int i = 4; i >= 0; i--){ base.write(data2dArray[0][i]); //base舵机对应data2dArray数组中第1“行”元素 delay(100); rArm.write(data2dArray[1][i]); //rArm舵机对应data2dArray数组中第2“行”元素 delay(100); fArm.write(data2dArray[2][i]); //fArm舵机对应data2dArray数组中第3“行”元素 delay(100); claw.write(data2dArray[3][i]); //claw舵机对应data2dArray数组中第4“行”元素 delay(500); } } |