零基础入门学用Arduino教程(MeArm 篇) – 2 直流伺服电机

本课主要内容：
+ 伺服电机基本工作原理和结构
+ Arduino控制伺服电机的电路连接方法
+ Arduino控制伺服电机的示例程序讲解


/* Sweep
 by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机
                 // 很多开发板允许同时创建12个Servo对象

int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 45) { // 0度转到180度
    // 每一步增加1度
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(1000);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 45) { // 180度转到0度
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(1000);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
}

/* Sweep

by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>

This example code is in the public domain.

modified 8 Nov 2013

by Scott Fitzgerald

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机

// 很多开发板允许同时创建12个Servo对象

int pos = 0; // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {

myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 45) { // 0度转到180度

// 每一步增加1度

myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度

Serial.println(pos);

delay(1000); // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 45) { // 180度转到0度

myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度

Serial.println(pos);

delay(1000); // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度

}