零基础入门学用Arduino教程(MeArm 篇) – 5 控制伺服电机-1

本课内容：
+ 面包板电源模块使用说明
+ 用面包板电源模块为舵机供电的电路连接
+ 通过串口向Arduino发送指令控制一台舵机的原理和示例程序

本课电路连接


/*
Serial-Servo-1
by太极创客(2016-06-2)
www.taichi-maker.com

本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇使用》
本示例程序旨在演示如何通过串口监视器控制1个伺服电机（舵机）。

有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。
This example code is in the public domain.
*/

#include <Servo.h>

Servo myServo;         //创建Servo对象myServo

int dataIndex = 0;     //创建整数型变量，存储输入数据序列号
void setup() {
  myServo.attach(6);
  Serial.begin(9600); //启动串口通讯，传输波特率9600
  Serial.println("Please input serial data.");
}

void loop() {          // 检查串口缓存是否有数据等待传输 
  if ( Serial.available()>0 ) {  
    dataIndex++;       // 处理数据序列号并通过串口监视器显示
    Serial.print("dataIndex = ");
    Serial.print(dataIndex);
    Serial.print(" , ");      
    
    int pos = Serial.parseInt();   // 解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos
    Serial.print("Set servo position: ");
    Serial.println(pos);           // 通过串口监视器显示变量pos数值
    myServo.write(pos);             // 使用pos变量数值设置伺服电机
    delay(15);
  }
}

Serial-Servo-1

by太极创客(2016-06-2)

www.taichi-maker.com

本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇使用》

本示例程序旨在演示如何通过串口监视器控制1个伺服电机（舵机）。

有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。

This example code is in the public domain.

#include <Servo.h>

Servo myServo; //创建Servo对象myServo

int dataIndex = 0; //创建整数型变量，存储输入数据序列号

void setup() {

myServo.attach(6);

Serial.begin(9600); //启动串口通讯，传输波特率9600

Serial.println("Please input serial data.");

}

void loop() { // 检查串口缓存是否有数据等待传输

if ( Serial.available()>0 ) {

dataIndex++; // 处理数据序列号并通过串口监视器显示

Serial.print("dataIndex = ");

Serial.print(dataIndex);

Serial.print(" , ");

int pos = Serial.parseInt(); // 解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos

Serial.print("Set servo position: ");

Serial.println(pos); // 通过串口监视器显示变量pos数值

myServo.write(pos); // 使用pos变量数值设置伺服电机

delay(15);

}