零基础入门学用Arduino教程(MeArm 篇) – 7 一维数组

本课内容

+ 一维数组的概念
+ 如何创建一维数组
+ 用Arduino通过一维数组控制伺服电机（舵机）

本课电路连接

Arduino control MeArm's Servos — 用Arduino控制MeArm的4个舵机的电路连接


/*
Array-1
by太极创客(2016-06-05)
www.taichi-maker.com
  
本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇》使用
本示例程序旨在演示通过ARDUINO用一维数组让伺服电机(舵机)执行一系列指令
  
有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。
This example code is in the public domain.
*/

#include <Servo.h>

Servo base, fArm, rArm, claw;

int data[5] = {0, 45, 90, 135, 180};

void setup() {
  base.attach(11);     // base 伺服电机连接引脚11 电机代号'b'
  rArm.attach(10);     // rArm 伺服电机连接引脚10 电机代号'r'
  fArm.attach(9);      // fArm 伺服电机连接引脚9  电机代号'f'
  claw.attach(6);      // claw 伺服电机连接引脚6  电机代号'c'
}

void loop() { 
  for (int i = 0; i <= 4; i++){
    base.write(data[i]);
    delay(100);
    rArm.write(data[i]);
    delay(100);
    fArm.write(data[i]);
    delay(100);
    claw.write(data[i]);
    delay(100);
  }
  for (int i = 4; i >= 0; i--){
    base.write(data[i]);
    delay(100);
    rArm.write(data[i]);
    delay(100);
    fArm.write(data[i]);
    delay(100);
    claw.write(data[i]);
    delay(100);
  }
}

Array-1

by太极创客(2016-06-05)

www.taichi-maker.com

本示例程序为配合太极创客制作的《零基础入门学用Arduino教程-MeArm篇》使用

本示例程序旨在演示通过ARDUINO用一维数组让伺服电机(舵机)执行一系列指令

有关电路连接以及其他相关内容，请参见太极创客网站关于本示例程序的相关页面。

This example code is in the public domain.

#include <Servo.h>

Servo base, fArm, rArm, claw;

int data[5] = {0, 45, 90, 135, 180};

void setup() {

base.attach(11); // base 伺服电机连接引脚11 电机代号'b'

rArm.attach(10); // rArm 伺服电机连接引脚10 电机代号'r'

fArm.attach(9); // fArm 伺服电机连接引脚9 电机代号'f'

claw.attach(6); // claw 伺服电机连接引脚6 电机代号'c'

}

void loop() {

for (int i = 0; i <= 4; i++){

base.write(data[i]);

delay(100);

rArm.write(data[i]);

delay(100);

fArm.write(data[i]);

delay(100);

claw.write(data[i]);

delay(100);

}

for (int i = 4; i >= 0; i--){

base.write(data[i]);

delay(100);

rArm.write(data[i]);

delay(100);

fArm.write(data[i]);

delay(100);

claw.write(data[i]);

delay(100);

}