Arduino控制的迷你超声波雷达

本期创客项目介绍的是一个带显示屏的迷你超声波雷达。
顾名思义,如果雷达检测到前方物体,都将在屏幕上以红线显示。
本期创客项目依旧开源、依旧免费、依旧能在太极创客下载到所有相关资源。


迷你超声波雷达

迷你超声波雷达
迷你超声波雷达

迷你超声波雷达,是一个带液晶显示屏的迷你小型雷达。使用了HC-SRO4超声波传感器(在本站有该模块的详细介绍和教程哦!)进行测距后返回数据通过液晶屏显示,并使用SG90舵机带动超声波模块进行旋转运动从而达到周向扫描。

以下是本项目的硬件连线图,可见并不难。另外视频中采用的是额外PCB打板的方式,如果您觉得没有必要,直接进行连接并固定在3D打印外壳即可。

迷你超声波雷连线图
迷你超声波雷连线图

最后,我们为您在下面列出了迷你超声波雷达项目中所需要的电子元器件的清单。

      • Arduino nano
      • HC-SR04超声波传感器
      • SG90伺服
      • 1.8″ ST7735液晶屏

 


开源创客项目原文地址:

https://www.hackster.io/user421848217/mini-radar-with-arduino-7309ca

资源下载链接:

https://www.lanzous.com/i59tq9i

Arduino控制的六足蚂蚁机器人

六足机器人并不是什么新鲜事,但是你见过这款制作简单、容易上手的3D打印的Arduino蚂蚁机器人吗?
APP控制蚂蚁机器人
APP控制蚂蚁机器人
为了让创客们容易制作且控制,蚂蚁六足使用Arduino Mega作为主控,还自制安卓app来做控制。有一个单独的超声波传感器埋在它的头部作为“眼睛”。这使得它在被未知物体或手接近时向后倾斜,然后如果攻击者继续前进则用它的下颌击打。
 
Arduino 蚂蚁 六足 机器人
基于超声波传感器的攻击姿态
为了控制机器人,作者制作了一款基于MIT App Inventor的Android应用程序。该应用程序有四个按钮,我们可以通过它们命令机器人前进或后退,以及向左或向右转弯。除了这些主要功能,机器人还可以移动头部和尾部,还可以咬、抓、扔东西,甚至攻击。
arduino六足蚂蚁机器人三维模型
三维模型
arduino六足蚂蚁机器人装配细节
装配细节

 

arduino六足蚂蚁机器人控制程序
基于MIT App Inventor的Android应用程序

 

这个项目所有资料都是开源的(三维模型、APP源文件、Arduino源代码),您甚至可以对其进行二次开发,制作属于你自己的小六足,属于你自己的动作组哦!

 

arduino六足蚂蚁机器人连线图
接线图

这是该项目的电路图,虽然由于有许多舵机连接,看起来有点复杂,但实际上很简单。除了22个舵机外,我们还需要一个太极创客教程机械臂篇里将到过的HC-05(06)蓝牙模块以及一些电容和电阻。控制器采用的是MEGA2560 ,因为它是唯一可以使用超过12个舵机的Arduino控制板。


看到这里,您是不是以及内心爆炸到面无表情了呢?
接下来再看此项目制作所需的物件清单,非常容易获取,您可以在某宝找到以下所有物品:
      1. MG996R伺服电机
      2. SG90微伺服电机
      3. HC-05蓝牙模块
      4. Arduino Mega Board(2560)
      5. 3SLiPo电池
      6. DC-DC降压模块
开源项目原文地址:
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-ant-hexapod-robot/
详细制作说明以及软硬件资料可通过以下链接下载:
https://www.lanzous.com/b800844

三款免费开源的三自由度机械臂

本期太极创客为大家介绍的是很多创客朋友们都热衷的机械臂,机械臂分好多种。在这里,有跟MeArm相似的MK2机械臂、相比之下MK2在体积、载重、稳定性等方面都更加优秀!

也有步进电机驱动的机械臂,并带有PC端上位机,可轻松实现示教再现(动作记录)、搬运等功能;更有机器视觉实现抓取的机械臂……总有一款您喜欢的。

MK2 机械臂

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

这是一个3D打印机械臂臂,它是由以前较小的一个EEZYbotARM的版本迭代所得,所以简单地称它为MK2。

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

它更大更强,而且比EEZYbotARM具备更大的有效载荷。它没有明确的设计目的,为的只是给教育提供合适的硬件。

Arduino MK2 机械臂
Arduino MK2 机械臂

它以 ABB公司出品的 IRB 460工业机械臂为原型等比缩小​(比例为1:7)。采用MG995舵机驱动,并且带有蓝牙APP上位机。上手难度不高,推荐新手。

MK2 机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:aavb

搬运 机械臂

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

这个开源的3自由度机械臂项目是基于步进电机控制的,由3个42步进电机,1个28BYJ-48步进电机组成,传动方式采用齿轮啮合,具有更高的精度;

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

在主控板方面由Arduino Mega2560配合3D打印机扩展板RAMPS1.4/1.5;在驱动器方面,42步进电机由TB6560或A4988驱动;

Arduino 搬运机械臂
Arduino 搬运机械臂

该机械臂的固件里写有3自由度机械臂的运动学算法,有基础的DIY爱好者可自行解读,然后根据自己的需要进行二次开发;同时该项目开发者还开发PC端上位机,使我们可以用电脑连接控制板来操作3自由度机械臂。
搬运机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:3om6

视觉抓取机械臂

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机机械臂

这是一种非常灵活的设计,配合摄像头可实现视觉抓取,并可以根据需要进行加强和改进。

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机械臂

正如您所见,这款机械臂上手难度较大,不建议新手制作,需要有一定开发经验、技术以及经费加持。

Arduino 视觉抓取机械臂
Arduino 视觉抓取机械臂

有效范围是在每个130毫米臂的未端测量(如图中红点所示)。操作范围与标准机械臂非常相似,但正如您在上图看到的,它旋转了90度,沿Y轴的位移更大。

臂可以支持广泛的运动,但由于其设计而具有一些机械限制。这些计算已经考虑在操作范围内,上图显示了您可以从该模型中获得的角度范围。

视觉抓取机械臂资料下载(百度网盘)
提取码:7lmg

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基于Arduino的开源机器人项目InMoov

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2013年1月,法国一位名叫盖尔·朗葛文(Gael Langevin)的雕塑家仅花了800美元(约合人民币4975元)就自创了一台真人大小的机器人。

InMoov 机器人动作
InMoov 机器人动作

当时已经有41岁的朗葛文说:“这件事的难度和组装宜家家居橱柜差不多,”并且每完成机器人身体的一部分,朗葛文都会与人分享他的制作过程以及所需的材料等。“有时我还会附加上一些程序的说明,这样机器人就可以识别人的语音命令了。”

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朗葛文表示:“现在机器人InMoov可以实现抓东西、摇晃头部以及伸展手臂的功能,当我给它制造脚时,我想事情会变得更加有趣。”

InMoovBabyverySmall-679x10241
InMoovBabyverySmall-679×10241

朗葛文承认自己在制造机器人方面还是一个新人,为了让机器人的手臂可以移动,在制造过程中朗葛文还自学Arduino微控制器编程以及很多电子知识。

InMoov的核心控制器是Arduino Mega以及Arduino Uno 。如您对这款机器人感兴趣并且希望获得制作InMoov的所有3D打印文件等信息,请您前往:

http://inmoov.fr/

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